پیکنومتر (Pycnometer) یک ابزار آزمایشگاهی است که برای اندازه‌گیری چگالی یا جرم حجمی مایعات یا جامدات مورد استفاده قرار می‌گیرد. این دستگاه معمولاً از شیشه ساخته می‌شود و دارای یک حجم ثابت است که برای دقت بالا طراحی شده است. پیکنومتر به ویژه در اندازه‌گیری چگالی مایعات و مواد جامد که در مایعات حل نمی‌شوند یا در مایعاتی که چگالی مشخصی دارند، کاربرد دارد.